自動控制系統規律及各起什麼的作用－離心機

　　自動控制系統為了克服干擾，穩定工藝系統，把各種干擾分解成比例、微分、積分等規律，為了克服這些干擾，相應提出了比例、積分、微分等控制規律。

　　比例調節規律是調節器輸出與被測參數的偏差值成比例的調節規律。比例調節規律在時間上沒有延遲，調節及時。特徵常數為比例度，比例度越小調節作用越強，調節作用太強會引起振盪，但調節作用太小又起不到應有的調節作用。

　　積分調節規律是調節器輸出的變化量與偏差隨時間的積分成比例。它是用來消除余差。特徵常數為積分時間，積分時間越小，積分作用越強，積分作用太強會引起振盪。

　　微分調節規律是調節器的輸出與輸入偏差變化的速度成比例。它是用來克服調節對象的大時間常數和容量滯後的影響。特徵常數為微分時間，微分時間越大，微分作用越強，太大也會引起振盪。